Escrito por Aarón Espasandín

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SLAM: Simultaneous Localization And Mapping

La clave de por qué creamos mapas en los que el robot pueda moverse es porque este pierde el seguimiento de donde está debido a la incertidumbre del movimiento. Esto lo resolvimos en secciones anteriores dotándole a nuestro robot de un mapa, pero ¿y si no tenemos un mapa para proporcionarle al robot?

Aquí entra juego SLAM que nos permite recolectar información de los sensores y el movimiento del robot con el paso del tiempo y usar esa información para reconstruir un mapa del mundo.

Gráfico SLAM: